| 多构型具身智能机器人 | |
| 公开链接： | http://cgyx.ccgp.gov.cn/cgyx/pub/details?groupId=57c7231b-7848-488b-8402-5c8171fc8b01 |
| 采购单位： | 复旦大学 |
| 采购项目名称： | 多构型具身智能机器人 |
| 预算金额： | 222.48万元 |
| 采购品目： | A02050906 工业机器人 |
| 采购需求概况： | 本项目拟采购1个通用具身智能机器人、2个全智能灵动机器人、1个人形机器人、1个四足机器人、1套绑带式惯性动作捕捉设备、1套视觉数据采集安全设备。研制本体通用运动控制算法标准接口和采集安全能力建设，建立研发可适配多种构型机器人的通用运动与控制通用框架，并应用于老年人的养老护理应用场景，以提升抗衰老的护理服务质量。主要技术参数：通用具身智能机器人7个关节都应具备扭矩传感器、头部自由度需达到 3 DOF等；全智能灵动机器人具有感知传感器、自由度不少于27个等；人形机器人具有仿人双目相机、自由度不少于24个等；四足机器人支持4D超广角激光雷达、最大关节扭矩不小于40N.m等；绑带式惯性动作捕捉设备可用于人形机器人辅助训练、运动数据分析等；视觉数据采集安全设备具有过滤控制及数据访问安全控制等功能；产品质保期1年，24小时响应，提供培训支持和维修等服务。 |
| 预计采购时间： | 2025年10月 |
| 备注： | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
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